檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文主要探討在路面不平滑狀況下,系統能估測出車輛在行駛彎道時之各參數,其參數包含了車輛側滑角(sideslip angle)、車輛側傾角(roll angle)、車輛偏航角(yaw angle)和…
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用,在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾,這些干擾可能造成懸臂樑的振動,影響其工作效率與精度,因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…
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在這近十年的研究中,自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域,舉凡是家庭照護系統的應用,探索危險區域,救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現,對…
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隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…